鋼管矯直的任務是消除軋制、運送、冷卻和熱處理過程中鋼管產生的縱向彎曲、扭曲及減少鋼管的橢圓度。鋼管矯圓機,利用出次彈-塑性縱向彎曲或拉伸來糾正鋼管的縱向彎曲,用彈塑性扭轉來糾正扭曲的鋼管,有時,采用扭轉及拉伸聯合對鋼管進行矯直。橢圓度只能在斜輥式和轉子式矯圓機中被矯正。
根據用途和結構的特點,現有的管材矯圓機如下基本形式。
(1)壓力矯圓機。壓力矯圓機又分立式和臥式兩種。
(2)鏈式鋼管矯正機。
(3)平行輥式鋼管矯正機。平行輥式矯正機又分花輥式矯正機。螺旋輥式矯正機、槽形輥式矯血機三種。而螺旋輥式矯正機又分管材橫移和管材縱移兩種形式。槽形輥式矯正機又分輥子布置在一個平面中和輥子布置在兩個平面中兩種形式。
(4)轉子式矯正機。
(5)扭轉-拉伸式矯正機。
(6)斜輥式矯正機。斜輥式矯正機根據鋼管矯直輥座的多少可分為單輥座式和多輥座式兩種。單輥座根據矯直輥數量分為雙輥座式和三輥座式。多輥座式,也分為雙輥座式和三輥底式。其中雙輥座式根據輥身長度又分成輥身長度相同和輥身長度不相同的兩種;而輥身長度相同的采用立式布置,且全部輥是主動的;輥身長度不相同的分成立式布置和臥式布置,而立式布置又分成一列輥傳動式、部分輥傳動式和全部輥傳動式三種。臥式分成一列輥傳動式和部分輥傳動式,其中一列輥傳動式又分成接軸傳動和裝人式圓柱-圓錐齒輪傳動。三輥輥座式也分為輥身長度相同和輥身長度不同,輥身長度相同的輥座中是雙輥傳動,輥身長度不同的座中是單輥傳動。